《概率机器人》原版中英文PDF 代码 课件 习题解答

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该教科书是导航和制图领域中概率机器人的标准参考。 其中一位作者是斯坦福大学人工智能实验室的主任,他在2007年的DARPA大挑战赛中获得了冠军,不用说,这意味着他理解并开发了书中的许多技术。 算法在不同的理解深度进行了布局和解释,有时可以在不阅读所包含的严格数学推导的情况下使用它们。 在有了这本书的第一周内,我发现我在卡尔曼滤波器的预测步骤中估算里程计的方法可以用不同的估计来改进。

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