《计算机视觉中的多视图几何》中英文PDF含源代码
《计算机视觉中的多视图几何》中英文PDF+源代码
Multiple View Geometry in Computer Vision PDF
这本书对理论的解释非常完整和严格。但是，我只是觉得我更喜欢“ 3D视觉邀请”中的方法。这本书比那本书有更好的说明，并且在解释上更加谨慎，但是这本书似乎更专注于提供完整的证明，而不是让您感觉如何处理实际问题。甚至练习也更像证明。
本书从2D和3D几何的一些背景材料开始。然后，作者解释了单视图几何以及相机如何将3D空间中的图像映射到图像。接下来是两视图几何，作者将根据所得的图像映射对应关系描述两个摄像机的对极几何以及投影重建。本书的第三部分将思想扩展到三个相机以及由此产生的三焦点几何。本书的最后一部分将本书的算法带入N个视图。因此，本书的结构简单明了，掩盖了材料的复杂性。
如果您真的在研究此主题，则应该通过基于示例的良好方法来获得本书的解释，说明和严谨性，并获得启发书。您还应该拥有3D计算机视觉入门技术，作为涉及3D视觉的各个算法的文本。而且，除非您已经在线性代数，图像处理和计算机视觉方面拥有扎实的基础，否则不要考虑进入该主题，这是我最喜欢的计算机视觉入门文章《计算机视觉》中的内容。
